Nach meinem Kenntniss-Stand haben diese hochkapazitive NiMH-Akkus einen sehr hohen Innenwiderstand!
Die Folge ist, dass bei schnellen Richtungsaenderungen und entsprechendem Stromverbrauch die Spannung einbricht und ein Reset erfolgt.
Besser ist es, spezielle niederohmige NiMH-Zellen aus dem Modellfliegerbereich zu nehmen (z. B. sog. KAN-Zellen, ca. 1500 mAh).