Naja, man kann schon einiger verschiedene Geschwindigkeiten mit der Servo-Regelung erreichen ...

Naja, wurde ja schon vorgeschlagen, Segelwinde oder Getriebe.
Eine andere Möglichkeit wäre es einfach ein anderes Poti mit dem Servo zu verwenden, eine Mehrgangpoti. Nur die Auflösung wird dann halt gering ...