jeffrey,
wie schnell läuft Dein System? Bei mir hat die Aufnahme eines Bildes und die Steuerung des Roboters für einen Schritt etwas unter 1 Sekunde gebraucht.
Das ist eigentlich etwas langsam, für eine flüssige Bewegung des Roboters sollte sich das ganze im 1/10 Sekunden Bereich bewegen. Der Flaschenhals bei meinem System ist aber nicht die Bildverarbeitung, sondern die langsame Bildaufnahme.

Gruss,
stochri