Hi NumberFive,
wie du an meinen Bildern sehen kannst funktioniert die Farberkennung bei den Lichtverhältnissen, bei denen sie programmiert wurde am besten. Allerdings wird auch bei schlchten LIchtverhältnissen der rote Beutel vo dem roten HIntergrund immernoch relativ gut erkannt(finde ich zumindest).
Die Idee mit der Helligkeit hatte ich auch schon, man könnte nach hellen Punkten suchen und nach roten, und Ergebniss die Schnittmenge bilden.
MfG JEffrey