Zuerst lädt das Programm das Bild mit "x=imshow('Pfad\Bildname.jpg')" hoch. Dann wird die Position bestimmt. Und der Asuoro dementsprechend angesteuert. Danach beginnt das ganze wieder von vorn, also wird das gleiche Bild wieder hochgeladen etc......
Praktisch immer wenn die Funktion gopos durchgelaufen ist beginnt sie wieder von Vorne bis Asuro die Position ereicht hat.( man könnte also sagen es guckt cyclisch nach einem neuen Bild)

Hoffe ich habe es richtig erklärt und deine frage beantwortet.

MfG Mike