Das letzte Bild sieht ein wenig so aus, als wenn x und y vertauscht sind. Das könnte mein Fehler sein, vielleicht habe ich einfacht x und y bei der centroid oder der drawcorss Funtion vertauscht.
Ich muss gestehen, dass ich da immer ein wenig durcheinander komme.
Die Bild Matirzen sind immer in bild(zeile,spalte) angeordnet.
Wenn man die Kooerdinalten in (x,y) angibt, wäre es ja genau verkehrt rum, weil ja die Zeile eher der y-Richutn und die Spalte eher der x-Richtung entspricht also (zeile,spalte)=(y,x).

Also kurz:
Probier doch einfach mal

[xcp ycp]=centroid(bw);

vielleicht stimmt's dann eher.

Gruss,
stochri