Hallo Stochrie,

1. Ich hab mir das file angeschaut. Und verstehe es so halbwegs. Also der erste Teil bestimmt von wo das Bild geladen werden soll.(in dem Fall von der Webcam)

2. Der Code Auschnitt funktioniert nicht. Scilab kennt "rgb2hsv" nicht. Ich habe mal im Ordner von Sip nachgesehen und da gibt es nur ein file "rgbntsc". Ich habe dann im Codeauschnitt rgb2hsv durch rgb2ntsc ersetzt. Und in der letzten Zeile imshow(bw*230) eingetragen wegen der Helligkeit. Das geht, jedoch ist das Bild kommplett grau. Nur die Räder von Asuro sind schwarz. Das liegt bestimmt am falschen file. Kannst du mir nicht das rgb2hsv file posten und ich füge es im sip Ordner ein???

MfG Mike