Sehr schön,
dann kannst Du folgendes probieren: Bei den Funktionen die ich geschrieben habe befinden sich

turn.sci

und

go.sci

( Du kannst sie Dir mal mit einem Texteditor anschauen )

Die Funktionen kannst Du folgendermassen in scilab laden:

exec turn.sci
exec go.sci

danach kennt scilab die beiden Funktionen. ( am besten du trägst das laden der beiden Funktionen in Deine Initialisierungs-Batch-Datei ein, sonst musst du jedesmal beim Neustart von scilab die Funktionen wieder laden )

Jetzt kannst Du die Funktionen ausprobieren

go(10);
( Roboter fährt vorwärts )
turn(-180)
( Roboter dreht um -180° )