Na im meinem Fall ist der schon auf dem Robby rp5, auf der Unterseite von der Platine gelötet.
Es es eine Lichtschranke der die Umdrehung des Zahnrads zählt. Am Zahnrad ist ein Loch. Beim Durchlass des Impuls wird ein Zähler aktiviert, der jeweils um 1 inkrementiert wird.