@PICture:
Ich habe mir deine Schaltpläne angeschaut.
Kann ich auch alles so verstehen und werde es auch so bauen.
Jetzt werde ich mir erst mal mit den PIC anschauen.

Zur Software habe ich noch einen Wunsch: Post-Mortem Debugging
Aufzeichnen der Daten (Ringpuffer) bis zum Stop durch den Trigger.
Ich hatte schon sehr oft die Situation das ich den Fehler kenne, aber gerne wüste wie es zu der Situation gekommen ist.