@ frank: In den Steckerbelegungen sollte das Datum der Änderung mitgeändert werden, es hat mich ein Wenig verwirrt.

@alle:
Die Schittstelle des Motortreibers entspricht ja weitgehend den Eingängen von einem L293-IC. Dort schalten die Eingänge IN den jeweiligen Motorausgang auf H oder L, der Enable- Eingang dagegen alle Transistoren hochohmig.
Wenn die PWM den "Enable" taktet, liegen die Transistoren in Reihe zum Motor, sie wirken also ähnlich wie ein Vorwiderstand. Wenn sie den IN- Eingang taktet, wird der Motor dagegen mit dem Mittelwert einer niederohmigen Quelle betrieben. Macht das einen Unterschied oder ist es egal? Vielleicht hat schon Jemand Erfahrungen gesammelt.


Gruß Stupsi