Du meinst mit Sense die abfallende Spannung? Aber der Messwiderstand muss natürlich auf dem Board sein!

Da gibt es aber ein Problem das man definieren müsste in welchem Bereich Sense (sollten wir vielleicht IMess oder so nennen) sein darf damit auch nichts passiert wenn man Endstufen austauscht. Vermutlich dann 0 bis max 5V.
Problem könnte auch machen das nun Sense neben dem Pwm Signal liegt.