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Administrator
Robotik Visionär
Da einige User an Motortreibern und H-Bridges arbeiten, wird es höchste Zeit einen Standard Stecker zum Anschluß zu definieren (falls nicht RS232 oder I2C benutzt wird).
Ich möchte den nun diese Woche noch in unser Dokument eintragen, bitte beteiligt euch. Es erleichtert später Usern als auch den Bastlern beim Test die Arbeit.
Wir können auch gerne zwei verschiedene definieren. Zum Beispiel noch einen für eine passive H-Brücke
Vorschlag (angeleht an L298/L293D):
1 Enable Motor1 ein (eventuell PWM)
2 Masse
3 IN 1
4 IN 2
5 +5V
6 Enable Motor2 ein (eventuell PWM)
7 Masse
8 IN 1
9 IN 2
10 +5V
Diese Steckerbelegung hätte den Vorteil das man sie auch teilen kann wenn nur ein Motor angesteuert werden soll!
Gruß Frank
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