lol, mit 0,3m/s biste auf jeden fall noch im zeitlich passenden rahmen ^^

also ich würd den nahsensor aber mit mindestens der hälfte des winkels vom großen ausstatten, da der sich sonst z.b. in seiner ungenauigkeit mal vertut

aber sonst isses dochn gutes konzept

ansonsten könnteste noch in niedriger höhe ne 2d abtastung machen, dann brauchste nur einen sensor

Martin