Nun ja, der Aufwand zwei Räder pro Seite anzutreiben und zu steuern oder drei ist verhältnismäßig gering wenn du alles geschickt aufbaust (zumindest bei ungelenkten Rad-/Kettenantrieben). Die auftretenden Reibungskräfte beim Lenken kannst du relativ einfach durch stärkere Antriebe ausgleichen, musst halt nur am Anfang alles gut überlegen ...