Ja. D.5 und D.6 steuern die Richtung. Dann war das purer Zufall, dass ich das so angeklemmt hab.

Ich werd warscheinlich einfach die Enable Leitung auf den PWM-Port legen und dann die Richtung steuern. Ist einfacher und spart PWM-Ports.

Hat der Mega32 nur 2 PWM-Ports? Ich werd nämlich leider 3 brauchen, weil ich mit Omniwheels arbeiten will und deswegen die 3 Motoren getrennt regeln müsste um in jede Richtung fahren zu können.

Aber das C ist herrlich! Da lernt man richtig gut, was in dem Prozessor abläuft. Hab bisher nur ein bischen mit Bascom gebastelt. Aber das ist langweilig... Da is ja schon alles fertig ^^ Und das "unübersichtliche Basic Chaos" mag ich nicht so.