Hallo Andy,

Du regelst den Motor nicht, sondern stellst Ihn ein. Im Wiki findest Du den Unterschied erklärt.

Ich nehme mal an, dass Du mit D.5 und D.6 die Richtung umschaltest? Der uC "PWMt" die Pins die Du dafür frei geschaltet hast. Beim Mega168 steht das z.B. im Register TCCR1A. Du steuerst im Moment nur OCR1A an, hast das dem AVR also schon so gesagt, wie Du es wahrscheinlich vor hattest

Wenn Du weitere PWM Pins benutzen willst, musst Du daran denken, dass neben der Freischaltung im TCCRxA Register das Datenrichtungsregister des Ports entsprechend gesetzt sein muss (ist zumindest beim Mega168 so).