Wie ist die Leistung von 5V Schrittmotoren mit einer L297, L298 Ansteuerung mit 12V Akkus wohl nicht so überragend. Ich dachte nähmlich zuerst an die Bipolaren Schrittmotoren von Reichelt.
Denn ich wollte versuchen mein Roboter möglichst leicht zu bauen und die haben kein so hohen Stromverbrauch (0,625 Ah).

mfg e-Mike-e