So wie es sich anhört würde ich auch auf RESET durch Spannungseinbruch tippen. Eventuell ist deine Eingangsspannung auch etwas niedrig. Wenn das Servo an den 5V vom Controller hängt, sollest du Spannungsregler auch mit Kühlkörper versehen.

Alternativ ist es zu empfehlen den Servotreiber mit eigener Spannungsquelle zu versorgen, Servos brauchen halt schon recht viel Strom.

Gruß Frank