Danke

es war der Fehler mit den Ausgängen

Ich habe mir schon gedacht, dass ich sowas irgendwo vergessen habe.

Jetzt habe ich noch ein kleines anderes Problem mit den Motoren(also den Ausgangsports) und zwar ist die Ausgangsspannung bei beiden nicht gleich. Ich habe das RN Control von Robotikhardware.
Wenn ich beide voll einschalte hat der eine 7,2V und der andere 8,6V. sollte doch eigentlich nicht normal sein. Meine Stromzuführung sind 10V.