Hallo Georg - Johann,

danke für die kurze und präzise Info, werde mich mal einlesen.

hallo Werner,

danke, ich denke, ich habe verstanden.
Aber wenn doch eben keiner verloren geht, welchen Nachteil hätte ich denn dann, wenn ich wie folgt verdrahte:

X-Achse: INT0
Y-Achse: INT1
Z-Achse: PCINT0

Wenn ich in der IR-Routine nur kurz den Port einlese, ein Flag setze und wieder abhaue, um den Rest in der Vordergrundschleife zu machen, hätte ich doch die kürzestmögliche Verarbeitungs- und Verzögerungszeit, oder übersehe ich was?

Gruß Wolfram