Hallo!
Es kommt natürlich ganz darauf an, wie schnell die Daten übertragen werden sollen und wie oft diese Abgefragt werden.
Wenn du die Daten nur zum Navigieren aus der Ferne brauchst, reicht eine aktualisierungsrate von 1sek. bestimmt aus (so schnell wird sich der Robo wahrscheinlich nicht bewegen).
Also rechnen wir mal:
8 Abstandssensoren: 1 Befehlsbyte, je ein Word pro Wert + 1 Byte für die Senor auswahl = 18 Byte
1 Wärmesensor: 1 Befehlsbyte, ein Word pro Wert = 3 Byte
1 Lichtsensor: ----"----- = 3 Byte
1 Feuchtesensor: -----"----- = 3 Byte
1 GPS Sensor: Datenmenge weiß ich nicht, kommt auf das Format an...schätze max. 30 Byte
2 Neigungssensoren: 1 Befehlsbyte, je ein Word pro Wert + 1 Byte für die Auswahl = 6 Byte
2 Drehzahlsensoren: -----"----- = 6 Byte

Insgesamt ca. 69 Byte pro Übertragung.

Sehr viel Bandbreite braucht ihr also nicht, schon bei 9600 Baud könnt ihr 960 Byte/s übertragen.
Für diesen Zweck reicht also wahrscheinlich ein einfaches Easyradio Modul o.ä. aus...müsst ihr nurnoch nach der Reichweite schauen

MfG
Basti