Das evertool wird auch von AVRStudio unterstütz und ist für ca. 20€ selbst herstellbar (also weniger als 1/10 der Kosten des ICE mkII). Kann zwar ein bisschen weniger (kein 1-wire debugging, IIRC), aber das ist bei dem Preis und er Verwendung von Chips die "normales" JTAG verwenden, zu verschmerzen.