Hallo gpsklaus,

ist nicht wirklich interessant fuer mich, da offensichtlich das Ursprungslisting von mir stammt:

http://www.speckmann.de/atmel/koordinatenberechnung.htm

Aber macht nichts, ich hab da kein Problem mit. :)
Uebrigens habe ich auf einem GLCD schonmal rudimentaer versucht den Winkel grafisch darzustellen:

http://www.speckmann.de/atmel/gps_test.htm

Der Winkel wird zunaechst noch von einer for-next Schleife erzeugt. Spaeterhin wird die erste Koordinate aus einer Mouse ausgelesen und die Eingabe der zweiten Koordinate erfolgt mittels Drehimpulsgeber. Alles andere wird laufend vom Atmel berechnet und ausgegeben.

Mit freundlichen Gruessen
Digitali