Nimm 2x den TLE 4204. Der hat die Dioden schon drin. Ist im schmalen TO220-Gehäuse und enthält 1 H-Brücke 3A. Das Teil ist ziemlich robust und war in unserer Anwendung unkaputtbar, selbst beim harten Reversieren eines 24V-3A-Motor bei 36V.

Das Teil ist von Siemens/Infineon und z.B: über RS-Elektronik zu bekommen.

Gruß Sigo