L296 war nur als beispiel...

was denkst du, wie heiss wird der Transistor bei 10A und 5Volt ausgang ?
(an ihm soll dann ca 35 volt abfallen. D.H. 35V*10A = 350 Watt in wärme)
rechne mal die grösse des khlkörpers aus ... (wasserkühlung?)

ein schaltnetzteil wird vileeel kleiner und leichter, ausserdem wirkungsgrad ca 80%...

10A mit SWITCHING-netzteil bekommt man ganz leicht, auch regelbare 0..30Volt. (ein altes Computernetzteil umbauen ?)
strombegrenzung kann man auch sehr einfach realisieren: einen kleinen wiederstand (ca 0,0[0]1 Ohm) in die reihe schalten -> einen komparator (LM311?) -> dann zum "enable" ("disable", "PowerDoun") pin des schaltnetzteils.