Wenn die drei Leds leuchten, sollte der Strom aufgedreht worden sein
I2cwbyte &B00000010 'Datenbyte an PCF3
Probier' mal statt dessen
I2cwbyte &B10100010 'Datenbyte an PCF3
Da sollte nurmehr das mittlere leuchten.

Der Simu hat mit wait 5 keine große freude. Ist aber egal, weil zu diesem Zeitpunkt hat er einen Motor schon aufgedreht.
Wenn die Led reagieren, kann an dem Programm nix mehr daneben gehen.

Wie schon gesagt, ohne Messen hast du schlechte Karten. Überprüfe alles doppelt und dreifach, irgendwo geht der Saft verloren.