hi,
Danke Für Den Tipp Bild  
Ich habe jetzt Testprogramm 1 für das 1.2 bord genommen statt T1 für 1.1 und jetzt kommt zu dem lauflicht noch dazu das die drei anderen leds leuchten Bild   ich hoffe das ist ok Bild   ?
aber das testprogramm3 für den motortest geht immernoch nicht Bild  

Code:
'###################################################
'Testprogramm 3
'für
'RoboterNetz Standard-Roboter Board RBNFRA 1.2
'
'Aufgabe:
'Testen der Getriebemotorensteuerung
'1. Linker Motor wird 5 Sekunden gedreht
'2. 5 Sekunden Pause
'3. Linker Motor wird 5 Sekunden in andere Richtung gedreht
'4. 5 Sekunden Pause
'5. Rechter Motor wird 5 Sekunden gedreht
'6. 5 Sekunden Pause
'7. Rechter Motor wird 5 Sekunden in andere Richtung gedreht
'8. 5 Sekunden Pause
'9. Das ganze wieder ab linken Motor wiederholen
'
'Autor: Frank
'Weitere Beispiele und Beschreibung der Hardware
'unter http://www.Roboternetz.de
'###################################################


Const Writepowerport_adr = &H72                             'I2C Adr PCF 2
Const Readpowerport_adr = &H73                              'I2C Adr PCF 2
Dim I2cdaten As Byte                                        'Datenbyte aus PCF8574

Dim I As Byte

$crystal = 8000000                                          'Quarzfrequenz

Config Scl = Portc.0                                        'Ports fuer IIC-Bus
Config Sda = Portc.1

I2cinit
'******** Diese 4 Befehle sind nur ab RNBFRA Version 1.2 (nicht in V 1.1)
' notwendig und bzw. möglich (erweiterte Energiesparfunktion und LED´s)
' Bei Board 1.1 bitte auskommentieren oder löschen
 I2cstart
 I2cwbyte &H74                                              'Schreibbefehl an PCF3 schicken
     ' Led´s ein ,Motorendstufen ein, Port-Peripherie ein, RBN-Bus Sleep Modus aus (also Peripherie aktiv)
 I2cwbyte &B00000010                                        'Datenbyte an PCF3
 I2cstop
'*********


Nochmal:

'Ports für linken Motor
Config Pinc.6 = Output                                      'Linker Motor Kanal 1
Config Pinc.7 = Output                                      'Linker Motor Kanal 2
Config Pind.4 = Output                                      'Linker Motor PWM



'Linker Motor ein
Portc.6 = 1                                                 'bestimmt Richtung
Portc.7 = 0                                                 'bestimmt Richtung
Portd.4 = 1                                                 'Linker Motor EIN

Wait 5                                                      'Warte 5 Sekunden
Portd.4 = 0                                                 'Linker Motor AUS
Wait 5                                                      'Warte 5 Sekunden

'Linker Motor andere Richtung
Portc.6 = 0                                                 'bestimmt Richtung linker Motor
Portc.7 = 1                                                 'bestimmt Richtung linker Motor
Portd.4 = 1                                                 'linker Motor EIN

Wait 5                                                      'Warte 5 Sekunden
Portd.4 = 0                                                 'Motor AUS
Wait 5                                                      'Warte 5 Sekunden

'Ports für rechten Motor
Config Pinb.0 = Output                                      'Rechter Motor Kanal 1
Config Pinb.1 = Output                                      'Rechter Motor Kanal 2
Config Pind.5 = Output                                      'Rechter Motor PWM


'Rechter Motor ein
Portb.0 = 1                                                 'bestimmt Richtung rechter Motor
Portb.1 = 0                                                 'bestimmt Richtung rechter Motor
Portd.5 = 1                                                 'rechter Motor EIN

Wait 5                                                      'Warte 5 Sekunden
Portd.5 = 0                                                 'Rechter Motor AUS
Wait 5                                                      'Warte 5 Sekunden

Portb.0 = 0                                                 'bestimmt Richtung rechter Motor
Portb.1 = 1                                                 'bestimmt Richtung rechter Motor
Portd.5 = 1                                                 'rechter Motor EIN

Wait 5                                                      'Warte 5 Sekunden
Portd.5 = 0                                                 'Rechter Motor AUS
Wait 5                                                      'Warte 5 Sekunden

Goto Nochmal



End
PS: wenn ich auf simulate programm gehe dann bleibt er auch bei der ersten Wait 5 stehen ? wenn das was zu bedeuten hat Bild