Vielen Dank Erstmal Für Die Antwort Bild  

Also Erstmal Brauche Ich wohl so ein Multimeter oder nicht ? dann halte ich das eine ende an gnd und mit dem anderen gehe ich an die beinchen von L298 (L298 <-- Der kühler ist auch drann )

Code:
'Testprogramm 3
'für
'RoboterNetz Standard-Roboter Board RBNFRA 1.1
'
'Aufgabe:
'Testen der Getriebemotorensteuerung
'1. Linker Motor wird 5 Sekunden gedreht
'2. 5 Sekunden Pause
'3. Linker Motor wird 5 Sekunden in andere Richtung gedreht
'4. 5 Sekunden Pause
'5. Rechter Motor wird 5 Sekunden gedreht
'6. 5 Sekunden Pause
'7. Rechter Motor wird 5 Sekunden in andere Richtung gedreht
'8. 5 Sekunden Pause
'9. Das ganze wieder ab linken Motor wiederholen
'
'Autor: Frank
'Weitere Beispiele und Beschreibung der Hardware
'unter http://www.Roboternetz.de
'###################################################




Dim I As Byte

$crystal = 8000000                                          'Quarzfrequenz

Nochmal:

'Ports für linken Motor
Config Pinc.6 = Output                                      'Linker Motor Kanal 1
Config Pinc.7 = Output                                      'Linker Motor Kanal 2
Config Pind.4 = Output                                      'Linker Motor PWM

'Linker Motor ein
Portc.6 = 1                                                 'bestimmt Richtung
Portc.7 = 0                                                 'bestimmt Richtung
Portd.4 = 1                                                 'Linker Motor EIN

Wait 5                                                      'Warte 5 Sekunden
Portd.4 = 0                                                 'Linker Motor AUS
Wait 5                                                      'Warte 5 Sekunden

'Linker Motor andere Richtung
Portc.6 = 0                                                 'bestimmt Richtung linker Motor
Portc.7 = 1                                                 'bestimmt Richtung linker Motor
Portd.4 = 1                                                 'linker Motor EIN

Wait 5                                                      'Warte 5 Sekunden
Portd.4 = 0                                                 'Motor AUS
Wait 5                                                      'Warte 5 Sekunden

'Ports für rechten Motor
Config Pinb.0 = Output                                      'Linker Motor Kanal 1
Config Pinb.1 = Output                                      'Linker Motor Kanal 2
Config Pind.5 = Output                                      'Linker Motor PWM


'Rechter Motor ein
Portb.0 = 1                                                 'bestimmt Richtung rechter Motor
Portb.1 = 0                                                 'bestimmt Richtung rechter Motor
Portd.5 = 1                                                 'rechter Motor EIN

Wait 5                                                      'Warte 5 Sekunden
Portd.5 = 0                                                 'Rechter Motor AUS
Wait 5                                                      'Warte 5 Sekunden

Portb.0 = 0                                                 'bestimmt Richtung rechter Motor
Portb.1 = 1                                                 'bestimmt Richtung rechter Motor
Portd.5 = 1                                                 'rechter Motor EIN

Wait 5                                                      'Warte 5 Sekunden
Portd.5 = 0                                                 'Rechter Motor AUS
Wait 5                                                      'Warte 5 Sekunden

Goto Nochmal



End
PS: ich sehe gerad das das testprogramm für das 1.1 board ist oder macht das nichts ?