Hi,

@Savas: Nein die Laufrollen sind mit den passenden Haltern (Fa.Conrad) befestigt. Ich habe festgestellen müssen dass die Gummibeschichtung einen ganz schönen Abriebverschleiss anzeigt.
Na ja, mit meinem Auto muss ich ja auch öfters zur Werkstatt
Was für Probleme hast denn du genau mit den Rollen ?

@patti16: noch gar nix weiter geschaut (Akuu sollte aber auf alle Fälle auch mit Solarzellen geladen werden können). Hab z.Zt. nicht viel Zeit muss meine Dienstwohnung hier in Randers/DK aufösen

@Yrr: na das hab ich doch weiter oben beschrieben, ist ein ATMega 128; ein Board von Ribu Elektronik aus Österreich (übrigens auch sehr hilfsbereit die Leute dort bei Problemen)
Wenn der Hitec Robonova Roboter draussen ist, den werd ich mir noch zulegen.
Ist auch mit ATMega 128, da kenn ich mich ganz gut aus.

@Windt H.J.: Yeah, it could be the same motor.
Your robot also has a lead battery or ?
My robot has ca. a ratio of 1.5 to 1 (Motor-shaft).
It's longer time ago that I have think about it.
If I have more time take a look into my documents.
The torque is really well, only the battery is to heavy (4,2 kg).
In your robit you have a strap to transfer the torque (I can see it on the picture).
You need a high tension on the strap to transfer the "power" or ?

So long

Tolkan