So wie ich das verstehe braucht er die 16 PWM (das ist ne rechtecksignal) um zu Senden damit es sichs dann der AVR ausrechnen kann was nun für ein Abstand gegeben ist.Auf den Schaltplan den du gepostet hast sind auch einige Potis um die empfangenen Signale richtig auszuwerten (min, max,.. einstellungen)