Hallo Lukas,
neben MPLAB ICD1 und ICD2 und eigenen Platinen habe ich mir auch ein Experimetier-Board mit LCD-Anzeige zugelegt.
Auf diesem Board gibt es einen ISP-Anschluß (10-pol. Pfosten). Der paßte natürlich nicht zum ICD; ich habe ihn angepaßt.
Zu diesem ISP-Anschluß gibt es Software unter http://www.ic-prog.com/ ; ich habe es noch nie ausprobiert. Aber vielleicht hilft es Dir ein Stückchen weiter.