Ich habe geschrieben:
Bei jeder Leitung (P0 bis P7) Widerstand nach Plus.
Ebenso bei jeder Leitung einen Taster gegen Masse.
Zusätzlich Kondensator (ca 100 bis 220 nF) parallel zum Taster
auf Masse (Entprellung).
Macht 8 Taster.

Wo ist das Problem ?
Zum Glück steht bei Dir ja nicht "Roboterexperte".

P.S.
Habe 12 Jahre in einer Firma gearbeitet wo wir genau diese Schaltung
realisiert haben.