Ich würde eben versuchen, einfach jede 1/1000 Sekunde EINE einzelne Meßung zu machen und wär dann in 64 mS wohl fertig. da bliebe immer Zeit dazwischen für irgendwelches Nebenzeugs.
Ich find', diese spezielle 1/100 Sekunde ist einfach überladen. (IMHO)
Da eine Meßung ~ 100 µS fertig wäre, könnte man vielleicht auch flotter ticken, aber eben die Last immer schön verteilen.

(Wenn das von der Aufgabe her eben geht)