Schau dir mal die "c - control" Serie von Conrad an.

Ansonsten kann die dir nur die "RN - Control" von Robotik Hardware empfehlen. Das Board habe ich auch. Außerdem hast du dort alle optionen offen und kannst den controller nach belieben programmieren.
Außerdem gibt es da auch reichlich zusatz Boards:

zu finden ist das ganze hier:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...3cddffc31e1a40