Sobald ich einen Port ansteuere z.B. über die Fernbedienung, wird das ganze Programm um etwa 5 Sekunden verögert.
Wenn ich auf die Taste drücke um vorwärts zu fahren, fährt er erst nach 5 Sekunden an.
Woran liegt das, ist der Prozzesor zu langsam oder meine Programmierung nicht optimal ?

Thorsten