Salü,

1. Zuerst möchte ich Dir ein Programm empfehlen:
http://www.wimb.net/index.php?s=delphi&page=6

2. Ich glaube eher dass Du einen unipolaren Schrittmotor hast.
==> 5 Anschlüsse
-Gemeinsame Leitung
-Phase A
-Phase B
-Phase C
-Phase D

Dann wäre das Richtige Muster für
Rechtslauf

Vollschritt
+ +
+ A + B + C + D+
+ 1 + 0 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase A (Pol 1)
+ 0 + 1 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase B (Pol 2)
+ 0 + 0 + 1 + 0 + ' Dreht zu Phase C (Pol 3)
+ 0 + 0 + 0 + 1 + ' Dreht zu Phase A (Pol 4)

Halbschritt
+ +
+ A + B + C + D+
+ 1 + 0 + 0 + 1 + ' Dreht zu Position zwischen Phase D + A
+ 1 + 0 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase A (Pol 1)
+ 1 + 1 + 0 + 0 + ' Dreht zu Position zwischen Phase A + B
+ 0 + 1 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase B (Pol 2)
+ 0 + 1 + 1 + 0 + ' Dreht zu Position zwischen Phase B + C
+ 0 + 0 + 1 + 0 + ' Dreht zu Phase C (Pol 3)
+ 0 + 0 + 1 + 1 + ' Dreht zu Position zwischen Phase C + D
+ 0 + 0 + 0 + 1 + ' Dreht zu Phase D (Pol 4)

Linkslauf
Vollschritt
+ +
+ A + B + C + D+
+ 0 + 0 + 0 + 1 + ' Dreht zu Phase D (Pol 4)
+ 0 + 0 + 1 + 0 + ' Dreht zu Phase C (Pol 3)
+ 0 + 1 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase B (Pol 2)
+ 1 + 0 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase A (Pol 1)

Halbschritt
+ +
+ A + B + C + D+
+ 1 + 0 + 0 + 1 + ' Dreht zu Position zwischen Phase D + A
+ 0 + 0 + 0 + 1 + ' Dreht zu Phase D (Pol 4)
+ 0 + 0 + 1 + 1 + ' Dreht zu Position zwischen Phase D + C
+ 0 + 0 + 1 + 0 + ' Dreht zu Phase C (Pol 3)
+ 0 + 1 + 1 + 0 + ' Dreht zu Position zwischen Phase B + C
+ 0 + 1 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase B (Pol 2)
+ 1 + 1 + 0 + 0 + ' Dreht zu Position zwischen Phase A + B
+ 1 + 0 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase A (Pol 1)

Vorraussetzung ist natürlich dass Du den Motor
richtig angeschlossen hast ...

Hoffe konnte Dir damit helfen ...