Es sollte ein ziemlich flexibles Gerät sein, was im Innenraum eines Fahrzeugs arbeitet und Flächen abfahren soll. Da die Flächen im Innenraum fast alle gewölbt sind, und der Raum für die Platzierung knapp ist, ist ein kathesischer Roboter ungeeignet. Bleiben einarmige Roboter mit 6-Achsen...
Kannst Du noch etwas zum Aktionsradius sagen?
Manfred