Da die Flächen im Innenraum fast alle gewölbt sind
Wie schwierig das Gelände wirklich ist solltest Du dann wohl noch sagen.

Schiefe Böden, Krümmungen, Schutt, Trümmer?

Allgemein kommt nach Rädern eine Kettenkonstruktion die auch ausfahrbar ist, Fahrwerke wie sie bei Katastrophen-Spührfahrzeugen eingesetzt werden.
Manfred

http://www-robot.mes.titech.ac.jp/ro.../gunryu_e.html
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