das ganze soll als antrieb gedacht sein, von daher binn ich mir noch nicht sicher wie ich das ganze machen soll?!
Wollte ein getriebe nach dem beispiel eines rollstuhls bauen welches sich sozusagen auf der stelle um 360° bewegen kann. Das Gesamtgewicht beträgt ca. 50 kg und soll das Getriebe hinten haben und zwei bewegliche Räder ( Einkaufswagenprinzip ) vorne haben.

Also dachte ich nehme ich am besten Schrittmotoren... oder sind Servos da besser?
Ich dachte nicht an genauigkeiten von hundertstel millimetern... es soll eine art Aufzug werden der einkäufe transportiert...
Wie kann ich das berechnen was ich an leistung in watt bzw Newtonmetrn in jeden motor stecken muss?

Kosten pro Motor... sollte am besten ein schon aufgebautes getriebe sein, aber wenn es nicht anders geht kann ich auch eines bauen... ca 300€ kann auch mehr kosten. Sollte aber nicht allzu groß sein.