Schrittmotoren kann ich genau ansteuern, jedoch zwischen den Schritten kann ich nichts machen...
Was meinst du damit? Schrittmotoren gibt es z.B: mit 1000 Schritten pro Umdrehung, das ist doch sehr genau, oder?

Servomotoren kann ich in Schritten von einzelnen Grad drehen, so kann ich z.B. eine drehung von 35,56° des Servos anregen und dadurch eine genauere positionsbestimmung erreichen als mit einem Schrittmotor.
Wie machst du das?

Gibt es denn sonst irgendwelche Richtmaße? Budget, Größe...
Wozu ist das ganze Gedacht?