Der Strom in der Schrittmotorspule soll schnell den gewünschten Wert erreichen.

Dazu legt man eine hohe Spanung an und sobald der Strom erreicht ist wirkt die PWM und schaltet die Spannung ein und aus, sodaß gerade der Sollwert des Stroms gehalten wird.

Bei einer kleineren Spannung geht das auch, aber je höher die Spannung, desto schneller steigt der Strom zu Beginn eines Schrittes und umso schneller kann der Motor damit arbeiten.
Manfred