Vielen Dank,

Das habe ich mir bereit gelesen.Und ich benutze auch den Chopperbetrieb.Anderes gesagt.Mein Motorstrom beträgt 0,5 A so lange es unter dieses Wert liegt ,ist mein PWM ausgang auf 5 V wenn das Motorstrom über 0,5 A überschritten wird ,ist mein PWM ausgang auf 0V.

Aber ich verstehe immer noch nicht ausser die Stromregelung alles kann?

MFG
SMR