Hallo,

ein nettes englisches Paper zum Reinschnuppern in den Kalmanfilter ohne zuviel Mathematik gibt es hier: http://www.tu-chemnitz.de/etit/proau.../maybeck79.pdf

Etwas fundierter ist http://www.tu-chemnitz.de/etit/proau...ad/welch03.pdf

Schließlich die ultimative Kalman-Filter-Homepage: http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/

Eine weitere Bibliothek (C++) in der unter anderem Kalmanfilter und erweiterte Kalmanfilter implementiert sind, gibt es hier: http://bayesclasses.sourceforge.net/Bayes++.html