Nun hast du Dir die Schaltungen unter Motortreiber angeschaut? Dort sind auch Schaltungen mit FET´s.
Allerdings ist bei kleinen Motoren die dortige L293D oder Relaisschaltung die einfachste Lösung. Man kann jede der Schaltungen, die für Geschwindigkeitsregelung gedacht ist (PWM), natürlich auch ohne PWM betreiben.
Wenn du den Richtungswechsel wegläßt, kannst du am L293D oder L298 usw. sogar 4 kleinere Motoren anschließen. Oft reicht dann aber ein einfacher FET auch schon aus. Schau die mal die H-Bridge an, du müsstest eigentlich nur ein Transistorteil herausnehmen. Ein FET und zwei Widerstände sollten schon reichen.

Gruß Frank