Nun der Controller verkraftet nicht die Ströme. Also auch wenn Du Motoren nur ein und ausschalten willst, brauchst du stärkere Transistoren, FETs oder Relais. Das nennt man auch Motortreiber. Da gibts im Wiki auch eine Relaisschaltung. PWM (Frequenzen) braucht man nur wenn man die Geschwindigkeit regeln möchte, siehe unter PWM im Wiki.