Hallo,

nein, Fahrtenregler hab ich noch nicht. Ich dachte da eher an einen Motorcontroller á la L298 (natürlich mit mehr Power). Da ich wahrscheinlich eine partielle Eigenentwicklung dafür machen werde (wo das Board gleichzeitig einen Encoder einliest und per I2C angesteuert wird), hab ich mir noch nicht allzu stark mit vorhandenen Lösungen rumgeschlagen :P