Hallo sinsibo,

hm, also ....

am Anfang des Listings steht nur ein "Hexdump" des Treibers p5driv.s19.
Das ist also nur eine Auflistung der Bytes, die in den Speicherbereich der CC1 für Maschinenspracheprogramme einprogrammiert werden.
Dieser Hexdump ist in 2 Formen dargestellt (normal und expanded). Es sind aber die selben Bytes.

Danach kommt der eigentliche Assemblertext von Die Hard.

Wenn man den Robby mit einem Funkmodul steuern möchte, muss man erst festlegen, ob das Modul z.B. via RS232 angeschlossen werden soll. Dann bräuchte man in der CC1 des Robby einen Kommando-Interpreter, der die Bytes, die von der RS232-Schnittstelle kommen, als Befehle interpretiert und ausführt.
Schreib doch 'mal, wie du dir die Hardware-Seite vorstellst.

Gruss Dirk