Für den Anfang (und auch für später) kann ich dir RN Control 1.4 mit einem Mega 32 wärmstens empfehlen. Da hast du eine gute Grundlage, um Schaltungen auszuprobieren, Lauflichter zu proggen oder Sensoren zu testen. Was ich dir für den Anfang auch empfehlen kann, ist ein LCD, welche relativ billig zu kaufen sind. Mit einem LCD kann man relativ einfach z.B Sensorsysteme austesten, indem man einfach deren Outputs im LCD darstellen lässt