Hi Leute,

ich ein absoluter Newbie auf dem Gebiet Robotik und möchte einfach mal einen kleinen 3-4Kg schweren Roboter basteln.
Dazu habe ich aus 2 defekten Drucker die unipolaren ? (6 Anschlüsse)
Motoren des Typs PM55L - 048 ausgebaut. Siehe:
http://www.nmb-gmbh.de/download_file...ittmotoren.pdf
Laut Beschreibung hat der Motor einen Step Angle von 7.5°.
1 Frage:
Eignet sich der Motor trotzdem für einen simplen Roboter?

2 Frage:
Ist die Anschaltung in dem Schrittmotorenartikel auch für unipolare Motoren geeignet ? Und wenn nicht, wo finde ich dazu weiterführende Infos?

Danke im voraus und einen schönen Gruß an alle Roboterfreunde

condorrr